自由度 | 6 |
伸展范圍 | 450 mm |
有效載荷 | 1 Kg |
重復精度 | ±0.1 mm (Standard)ISO 9283 |
使用壽命 | >10000 h |
電源 | DC 24V 9.2A |
關節范圍 | J1: ±360° J2: ±135 ° J3: ±135° J4: ±150° J5: ±360° J6: ±360° |
關節速度 | J1: 120°/s J2: 120°/s J3: 120°/s J4: 120°/s J5: 120°/s J6: 120°/s |
連接性 | WiFi-2.4G/5G BT-2.4G/5G USB 3.0 *2 RJ45 *2 RS458 *2 |
支持的操作系統 | Windows Linux Mac OS iPad OS |
通信協議 | TCP/IP-Socket MODBUS Ethernet IP |
編程語言 | python 3 C++ |
ROS 機器人操作系統 | ROS2 |
軟件 | myStudio Pro |